于现阶段各种资料观察，紫云寺创始应在1682年(清康熙21年)，距今已有300多年历史，且与许多早期寺庙起源的说法相仿，即有僧人将观音菩萨的神像从大陆携带来台湾，在半天岩这个地方落单、搭建草寮奉祀并在此修行，日后，随着观音灵验的传开，逐渐有信徒加入信奉观音的行列。因此地位置半山，名为半天岩，岩者，同岩，「岩(山寺也，闽人呼山寺曰岩」，「闽人谓寺院为岩」，因此岩字本就是在山边佛寺之名，半天岩即为一佛寺之名。又以山中紫云常绕，又名曰紫云寺，这两个名字至今仍为信徒使用，甚且合并为半天岩紫云寺。