横路古道是早期横路居民与小半天村庄往来的唯一通道，最初以麻竹搭建拱桥，因八七水灾冲毁且造成河川岸距加大无法再搭拱桥；次年政府出资兴建钢索吊桥，仍因桃芝台风带来的巨大威力，造成吊桥损毁，无法通行。
2007年由县政府挹注千万经费搭建新吊桥，并取名半天桥，结合小半天休闲农业区，成为新的游览路线。