泰雅大桥原名为天仑大桥，建于1996年间，位在兰阳溪上游地区，是连结三星乡及大同乡两座乡镇的桥镇，主要是为了让大同乡的居民到罗东地区更加便捷所建。 
泰雅大桥的设计相当具有泰雅文化风情，包括弓箭造型的路灯，红棕褐三色及菱形图腾等装饰，将传统泰雅及现代艺术融合展现。