澎湖马公天后宫是台湾最早建立的妈祖庙，早期福建沿海渔民为保佑出海船只与作业平安顺遂，会在船上供奉妈祖以求庇佑，后期则在澎湖定居后移往岸上建庙奉祀，时光飞逝，转眼间庇护澎湖县民400多年，当时称为「娘宫」、「娘娘宫」、「娘妈宫」、「妈娘宫」、「妈祖宫」等，就连船渡口也称为「妈祖宫」，再简称「妈宫」，即现在的马公。