澎湖马公天后宫是台湾最早建立的妈祖庙,早期福建沿海渔民为保佑出海船只与作业平安顺遂,会在船上供奉妈祖以求庇佑,后期则在澎湖定居后移往岸上建庙奉祀,时光飞逝,转眼间庇护澎湖县民400多年,当时称为「娘宫」、「娘娘宫」、「娘妈宫」、「妈娘宫」、「妈祖宫」等,就连船渡口也称为「妈祖宫」,再简称「妈宫」,即现在的马公。